Robot quadrupede con A.I. alimentato da Raspberry PI
PuppyPi è un robot quadrupede molto interessante con molte funzionalità avanzate. L'utilizzo di Raspberry Pi 4B 4Gb come controller centrale e la compatibilità con il sistema operativo del robot ROS lo rendono una piattaforma ideale per apprendere e verificare la visione artificiale, la cinematica dei robot, il controllo dell'andatura quadrupede e altri algoritmi.
La presenza di 8 potenti servi coreless e il meccanismo di collegamento sulla sua gamba consentono al robot di eseguire azioni flessibili e diverse, come camminare, salire e scendere le scale, ecc. La visuale in prima persona del robot lo rende adatto per giochi di intelligenza artificiale interessanti, come il rilevamento del bersaglio, del volto, l'inseguimento della linea e l'arrampicata automatica.
La possibilità di utilizzare la simulazione Gazebo consente agli utenti di testare e verificare le prestazioni del robot in ambienti virtuali, il che è molto utile per la fase di sviluppo. Inoltre, la disponibilità di tutorial e codici open source rende più facile iniziare a utilizzare il robot e ad apprendere le tecniche di robotica e intelligenza artificiale.
Il controllo tramite APP, PC e joystick rende il robot facile da utilizzare e controllare per utenti con diversi livelli di esperienza.