Robot esapode programmabile con sistema R.O.S. dotato di telecamera monoculare

Robot esapode programmabile con sistema R.O.S. dotato di telecamera monoculare

JETHEXA-STANDARD

JetHexa è un robot esapode dotato di hardware ad alte prestazioni, come NVIDIA® Jetson NanoTM, servo bus seriali intelligenti e telecamera HD per la navigazione, il tracciamento e l’evitamento degli ostacoli, l’esplorazione personalizzata, il riconoscimento dei gesti umani.

Basato su Robot Operating System (ROS), che è uno dei framework più diffusi per lo sviluppo di robot. Grazie alla sua architettura modulare, ROS consente agli sviluppatori di creare applicazioni robotiche complesse in modo efficiente e flessibile.

Il robot JetHexa è dotato di una fotocamera monoculare  grandangolare da 8 megapixel, che può ruotare su, giù, destra e sinistra, oltre a realizzare il tracciamento del colore, la guida autonoma e altre funzioni. Grazie alla scheda NVIDIA Jetson Nano, il robot può eseguire framework di deep learning mainstream, come TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras e MXNet, fornendo una potente potenza di calcolo per progetti di intelligenza artificiale, anche molto complessi.

Adotta un nuovo algoritmo di cinematica inversa, che supporta treppiedi e andature ondulate con postura del corpo, altezza e velocità altamente configurabili. Ciò consente all'utente di sperimentare una vasta gamma di movimenti del robot e di personalizzarli secondo le proprie esigenze.








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