JetHexa è un robot esapode dotato di molte funzionalità avanzate, come hardware ad alte prestazioni, una fotocamera 3D Depth Camera, Lidar ad alte prestazioni e un algoritmo di cinematica inversa. Grazie alla scheda NVIDIA Jetson Nano, il robot può eseguire framework di deep learning mainstream, come TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras e MXNet, fornendo una potente potenza di calcolo per progetti di intelligenza artificiale anche molto complessi.

Il robot è basato su Robot Operating System (ROS), che è uno dei framework più diffusi per lo sviluppo di robot e consente agli sviluppatori di creare applicazioni robotiche complesse in modo efficiente e flessibile. Grazie alla sua architettura modulare, ROS consente di creare applicazioni personalizzate per il robot JetHexa.

JetHexa è dotato di una fotocamera 3D Depth Camera, che può realizzare il tracciamento del colore, la guida autonoma e altre funzioni. La telecamera di profondità può elaborare i dati della mappa di profondità e realizzare la navigazione della mappatura della visione 3D.

Il robot è dotato di Scanner Lidar EAI G4  ad alte prestazioni che supporta la mappatura con diversi algoritmi tra cui Cartographer, Hector, Karto e Gmapping, pianificazione del percorso, navigazione a punto fisso e prevenzione degli ostacoli nella navigazione.

JetHexa supporta la mappatura dei colori 3D in due modi, pura visione RTAB e fusione di visione e Lidar, ed è in grado di navigare ed evitare ostacoli nella mappa 3D ed eseguire il trasferimento globale.

Attraverso l'API corrispondente, JetHexa può ottenere la mappa di profondità, l'immagine a colori e la nuvola di punti della telecamera. Inoltre, JetHexa adotta un nuovo algoritmo di cinematica inversa, che supporta treppiedi e andature ondulate con postura del corpo, altezza e velocità altamente configurabili, consentendo all'utente di sperimentare una vasta gamma di movimenti del robot e di personalizzarli secondo le proprie esigenze.

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